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El IIDS cuenta con miembros nacionales, quienes pueden actuar plenamente en el país, y miembros internacionales, que constituyen sus miembros honorarios y afiliados.
Miembros Honorarios y afiliados

Alberto M. Binder (Argentina). Jurista, Procesalista, Docente, Experto en Sistemas Judiciales. Asesor técnico de los procesos de reforma judicial en la región.

Bartolomé Clavero (España) Jurista, historiador y catedrático español. Vicepresidente del Foro Permanente Para las Cuestiones Indígenas de Naciones Unidas. Doctor en Derecho por la Universidad de Sevilla.
Carlos Gaviria Díaz (Colombia). Doctor en Derecho y Ciencias Políticas, Magistrado y ex Presidente de la Corte Constitucional de Colombia.
María Magdalena Gómez Rivera (México). Abogada especialista en derecho indígena. Integrante de la Academia Mexicana de Derechos Humanos, Miembro de la Junta Directiva del Instituto Latinoamericano de Servicios Legales Alternativos (ILSA), Maestra fundadora de la Universidad Pedagógica Nacional de la cual fue Secretaria Académica y Rectora.

Boaventura de Sousa Santos (Portugal). Principal referente de la sociología jurídica a nivel mundial. Profesor de Sociología en la Universidad de Coimbra. Doctor en Sociología del Derecho por la Universidad de Yale.

Rachel Henriette Sieder (Inglaterra). Doctora en Ciencias Económicas por London School of Economics. Investigadora de CIESAS ‘ México. Sus investigaciones se centran en temas de derechos indígenas, derechos humanos, acceso a la justicia, pluralismo jurídico y globalización.

Rodolfo Stavenhagen (México). Sociólogo mexicano. Ex Relator Especial de la ONU para los derechos y libertades de los Indígenas (2001-2008). Presidió el grupo de expertos de la OIT que preparó el Convenio 169 sobre pueblos indígenas.
Esther Sánchez Botero (Colombia). Antropóloga, doctora en Derecho (Universidad de Amsterdam), Presidenta de la Fundación para la Participación Comunitaria – PARCOMUN. Perita de la Corte Constitucional de Colombia en materia de multiculturalidad y derechos indígenas.
Mikel Berraondo (España) Abogado y experto en derechos indígenas, pueblos en aislamiento, globalización, industrias extractivas y responsabilidad de corporaciones transnacionales.
Instituto de Estudios Comparados en Ciencias Penales y Sociales - INECIP (Argentina), representado por su Directora, Silvina Ramírez (Argentina).
María Dolors Vallés Port (España). Antropóloga y Master en criminología, con investigaciones en materia de derechos de los presos, discriminación y justicia.
Miembros nacionales (Perú) Soraya Katia Yrigoyen Fajardo, Presidenta (2008-2013) Raquel Yrigoyen Fajardo, Vicepresidenta (2008-2013) Zulma Villa Vílchez Johanna Garay Rodríguez
Colaboradores Iñigo Arenillas (España) Cayetano Núñez (España)
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